Qalabkan qalabkan guud ahaan waxa uu ka kooban yahay kiliyaha dhalaalay ee kulul,mashiinka calaamadaynta dhulka(oo ay ku jiraan mashiinka calaamadaynta dhulka lug-goynta), mashiinka calaamadaynta hore ee dhulka iyo mashiinka dahaarka.Dabcan, macaamiishu waxay iibsan karaan mashiinno iyo qalabyo leh noocyo kala duwan iyo tilmaamo kala duwan, darajooyin kala duwan iyo shaqooyin kala duwan iyadoo loo eegayo awooddooda dhaqaale, cabbirka liiska injineernimada iyo heerka nidaamka.

Ku qalabaysan kulayl dhexdhexaad ah mashiinka calaamadaynta dhulka dhalaalay.Marka loo eego qaabkeeda sawireed ee kala duwan, waxaa loo qaybin karaa saddex nooc: nooca xoqidda dhalaalka kulul, nooca qaabaynta dhalaalka kulul iyo nooca rinjiyeynta buufin dhalaalka kulul.Heerkulka caadiga ah ee mashiinka calaamadaynta dhulka: calaamadaynta wadada heerkulka caadiga ah Waa nooc ka mid ah calaamadaynta wadooyinka aasaasiga ah oo leh taariikh dheer.Calaamadeynta wadadan waxaa guud ahaan lagu sameeyaa mashiinka calaamadaynta dhulka hoostiisa heerkulka caadiga ah.

Heerkulka caadiga ah, mashiinka calaamadaynta dhulka waxaa loo qaybin karaa laba nooc: Nooca cadaadiska sare ee aan hawada lahayn iyo nooca cadaadiska hoose ee gaaska-caawinta iyadoo loo eegayo hababka calaamadaynta waddooyinka;iyadoo loo eegayo noocyada kala duwan ee daaha-dhismaha waxaa loo isticmaali karaa, waxa loo qaybin karaa nooca xal heerkulka caadiga ah, Saddex nooc oo biyo-milmi kara iyo kulaylka biyo-milmi kara heerkulka qolka (theoretical sawirka dhulka-line qalab farsamo ee heerkulka qolka sidoo kale. waxaa ka mid ah noocyada qaybaha, gaar ahaan noocyada rinji-buufinta, waa nooc ka mid ah dahaarka dhismaha iyo qaybaha xisaabta ku darsaday heerkulka qolka aasaasiga ah (Mashiinka calaamadaynta dhul ballaaran oo loogu talagalay buufinta rinjiga dhismaha).